Pourquoi mon robot tondeuse sort du périmètre défini ou se bloque ?

Si le câble de délimitation est endommagé, abîmé ou coupé, il ne pourra pas guider le robot et il sortira de la zone délimitée.

Effectuez un premier test pour vérifier que le câble est bien coupé :

• Réglez votre multimètre en mode continuité, représenté par le symbole en forme d'onde, ou sur le calibre le plus faible du mode ohmmètre.
• Placez les deux pointes sur les branchements du câble périphérique sur la station de charge. Vous pouvez sortir légèrement les deux extrémités du câble pour avoir accès à la partie dénudée.

Si le multimètre émet un signal sonore ou affiche une valeur différente de 1, le câble n'est pas coupé.

Le câble n'émettra pas de signal si la station de base n'est pas alimentée. Vérifiez d'abord que la base de recharge est bien branchée.

Effectuez ensuite une boucle de test :

• Prenez une section de câble périphérique d'environ 3 mètres, dénudez les deux extrémités et insérez-les dans les bornes de la station de charge.
• Si l'erreur persiste alors que le câble est neuf, le problème vient de la station de charge. Si l'erreur a disparu, le problème vient du câble qui était utilisé précédemment, il est sûrement coupé.

Pour détecter la coupure du câble, vous n'avez pas besoin de déterrer, vous pouvez utiliser une radio AM (ou un téléphone portable branché sur la radio avec des écouteurs si vous n'avez pas de poste de radio).

• Réglez la fréquence de votre radio sur environ 700 kHz. Assurez-vous qu'il n'y ait pas de station existante dessus.
• Déployez entièrement l'antenne de la radio et rapprochez-la du câble périphérique, dans le sol.

La boucle de câble agit comme une antenne, il y aura donc un bruit de perturbation dans la radio. Plus vous vous rapprochez du câble, plus le bruit sera fort. Au contraire, quand vous vous éloignez ou détectez la coupure, le bruit de perturbation disparaîtra. 
 

Si vous avez un détecteur de coupure de câble périphérique, branchez les bornes du détecteur sur les extrémités du câble. En parcourant le câble, vous remarquerez que le bruit disparaîtra au niveau de la coupure.

• Déterrez la partie du câble qui est coupée.
• Dénudez proprement les extrémités du câble sectionné.
• Placez les parties dénudées dans les trous du connecteur (fourni avec l'appareil) et appuyez sur le bouton bleu à l'aide d'une pince pour bloquer les câbles. Si le connecteur comporte 2 petits trous dans chaque extrémité, alignez les deux sections (Placez les câbles face à face).

Vous pouvez enterrer le câble, la boucle est (re)bouclée.

Si le robot continue de sortie de la zone délimitée, il va falloir vérifier son environnement. Même si la principale raison des sorties de zone est le câble périphérique, il arrive que l'environnement du robot l'empêche de bien fonctionner.

• Les contraintes d'installation sont dans votre manuel d'utilisation : distance par rapport à un mur, une pente, un obstacle, ... Toutes ces mesures sont à respecter pour le bon fonctionnement du robot.
• Vérifiez surtout que votre zone n'est pas sur une pente trop importante. Votre robot pourrait glisser ou accélérer et sortir de la zone assez facilement.

Si votre robot est coincé :

• Vérifiez qu'il n'y ait pas d'objet, de branche ou d'obstacle qui bloque le robot.
• Vérifiez que le robot ne soit pas bloqué dans un trou. Il arrive que la pluie ramollisse la terre et qu'il se coince dedans. Vous pouvez essayer de le déplacer un peu pour qu'il reparte.
• Vérifiez si l'écran est toujours allumé, regardez si vous avez reçu une notification sur l'application ou si un message d'erreur s'affiche sur l'écran.
• Replacez le robot dans la station de charge : la batterie est peut-être déchargée. 

Votre robot peut être bloqué, car les roues ne peuvent plus rouler : herbe, gazon humide et terre peuvent s'accumuler au niveau de l'axe de rotation.

• Nettoyez-les assez régulièrement, avec une brosse ou de l'air comprimé pour enlever le maximum.
• Si elles sont en très mauvais état, vous pouvez aussi les remplacer.